三菱rst指令是PLC編程中常用的一種指令,主要用于將指定地址的值清零。在PLC程序中,需要經常清零計數器或寄存器的值,此時便可使用rst指令實現。
rst指令的格式為: RST i;其中i為從0開始的計數器或寄存器地址。
例如:RST C0;表示將C0地址的計數器清零。
在PLC程序中,通常需要對某些計數器或寄存器進行清零操作。使用rst指令時,只需要在需要清零的位置插入一條該指令即可。例如:
LDP K4
ADD C0
OUT Y0
RST C0
JMP L0
以上程序是一個計數器程序,表示:將K4地址的值加到C0地址的計數器中,將計數值輸出到Y0地址,然后清零計數器,最后跳轉到程序開始位置L0處。
在使用rst指令時,需要注意以下幾個問題:
1)rst指令只能清零從0開始的地址,不能清零中間的計數器或寄存器地址;
2)rst指令執行后,該地址的值會被清零,如果原來該地址的值被其他指令所使用,需要特別注意該指令的正確性;
3)在使用rst指令時,需要清楚該地址所對應計數器或寄存器的初始值,以免出現錯誤。